Ein Roboter, dessen Räder einen Abstand von d = 12 cm haben, soll eine Kurve nach links um 90° fahren. Die Räder des Roboters haben einen Radius von r = 3 cm (siehe Abbildung).
| a) | Berechne die Strecke b, die das rechte Rad zurücklegen muss um diese Linkskurve zu fahren! |
| b) | Wie viele Umdrehungen n führt das rechte Rad dann bei dieser Drehung durch? |
| c) | Berechne sowohl die zurückgelegte Strecke b als auch die Zahl der Umdrehungen n für den Fall, dass sich der Roboter um 150° drehen soll! |
| d) | Gib allgemein eine Formel zur Berechnung der Drehzahl n für beliebige Werte von d und r und für einen allgemeinen Drehwinkel φ an. |